說到電機，我相信工業(yè)控制行業(yè)的人并不陌生。作為最基本的驅動設備，電機是驅動所有機械操作的基本元件之一。除了我們經常聽到的伺服電機和步進電機，近年來，由于行業(yè)的發(fā)展，更強大的直線電機也開始慢慢進入市場。
  今天我們提到的是音圈電機，它是直線電機的一種，大致可以分為圓柱音圈電機、擺動音圈電機、扁平音圈電機和矩形音圈電機。和其他直線電機一樣，音圈電機是一種將電能直接轉換為機械能的裝置，可實現(xiàn)線性和有限的擺角運動。利用永磁體產生的磁場和通電線圈導體產生的磁場中磁極之間的相互作用，產生規(guī)律運動的裝置。
 而音圈電機系統(tǒng)主要技術應用于小行程、高速、高加速發(fā)展運動，適合企業(yè)用于狹小的空間，最常見的就是通過手機攝像頭中的自動對焦功能設計就是完全由整個驅動器來完成，可見要安裝工作或者其他組件使用這種控制電機，其螺絲肯定是出奇的小。
  這時，人工的去打螺絲就已經發(fā)展不太合適，即使是用帶空心杯電機的手持式伺服電批也派不上用場，因為這種通過螺絲小之又小，在擰緊的時候對于普通的肉眼無法很清楚的辨認螺絲孔的位置，再有問題就是進行對準螺絲孔將螺絲打進去的操作又極為重要復雜，最后就算能夠順利將螺絲打入其中，螺絲的擰緊程度以及是否具有符合設計要求又需要自己一點沒有一點的去檢查，這會直接給廠商技術帶來影響極大的成本管理負擔。
 伺服系統(tǒng)的伺服電批可以與機器人配合使用。設定一定值后，伺服電批將按要求的扭矩和角度將每個位置的螺釘擰緊，同時存儲每個螺釘行程的扭矩和角度值，并與設定值進行比較，看出哪些擰緊誤差發(fā)生。當然，在現(xiàn)場如果操作不符合要求，伺服電批會報警，提醒工作人員重置站，直線電機從而減少了這個繁瑣的檢查過程。因此，由于伺服電機的精密驅動和反饋，使得伺服電機非常適合于小型或超小型物體的緊固裝配，如大扭矩空心杯電機伺服電機批量不適合在這種情況下使用。